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编码器分辨率值PPR、CPR 和IPR分别是什么意思?

2021年12月06日18:08 

  PPR是最常见的编码器分辨率值。此处的脉冲表示信号处于其最高点(1)的一段时间。例如,如果光束通过5个标记并到达接收器5次,那么我们会得到5个这样的脉冲。如果磁盘上有360个标记,则编码器每转最多可以产生360个脉冲(PPR)。

  因此,编码器分辨率中的PPR表明在编码器磁盘的单次完整旋转期间可以产生多少最大脉冲。

  意识到!一些制造商使用术语PPR作为每圈的周期数。在这种情况下,一个周期是一种完整形式的编码器信号周期,包括高和低状态(1和0)。在这种情况下,编码器可能具有不同的分辨率值,但也称为PPR。

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  编码器CPR含义:

  CPR(每转计数)定义了两个通道(通道A和通道B)在4个不同点的状态比。cpr正交编码器如何工作?使用这种方法,编码器计算两个方波图中的每个信号边沿(上升A(1)、下降A(0)、上升B(1)、下降B(0))。

  这种情况下的数字输出信号值具有一对数字(01、11、00和10)的形式。这是正交编码器可以测量的最小值。

  意识到!在CPR首字母缩写词下,制造商可以表示以每转周期为单位的分辨率。在这种情况下,它与每转周期相同。“周期”一词表示信号的电周期。

  不要混淆,这是每转计数的四倍。您可以通过将结果乘以四次来将计数转换为脉冲或周期(因为它有4个点)。

  LPR(每转线数)是最不常用的值。这里的行数是指磁盘上的标记数。因此,它与编码器脉冲数和PPR值相同。

  结论:编码器的脉冲和方波通过相同的方法产生。但是,有许多方法可以计算结果。一些制造商可能会以一种方式计算分辨率;有些人可能会计算另一个。您应该始终仔细检查数据表和规格。

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