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步进电机与伺服电动机,两种电动机的内部结构有什么不同?

2021年01月22日18:08 

  伺服电动机是指控制伺服系统中的机械部件的运转的发动机,是辅助电动机的间接传动装置。今天,我们将了解伺服电机和步进电机之间的最大区别。只有对伺服电机和步进电机有深刻的了解,我们才能更好地选择适合不同工作条件的工业环境。让我们谈谈伺服电机和步进电机之间的最大区别。


  首先,让我们了解一下伺服电动机和步进电动机的内部结构:


  1,低频特性不同


  步进电动机为低速时,容易发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关。通常认为,电动机空载时的振动频率是起飞频率的一半。这种低频振动现象取决于步进电机的工作原理,这非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速运行时,通常应使用阻尼技术,例如为电动机添加阻尼器或为驱动器添加减震器,以克服低频振动现象。交流伺服电机运行非常平稳,低速运行时无振动。该系统具有共振抑制功能,可以解决机械刚度不足的问题。同时,系统还具有频率分析功能(FFT),可以通过FFT检测机器的共振点,便于系统调整。


  2,不同的过载能力


  步进电机通常没有过载能力。交流伺服电机,过载能力强。例如,松下交流伺服系统具有速度过载和转矩过载的特性。其最大扭矩是额定扭矩的三倍,可用来克服启动时惯性负载产生的扭矩。由于步进电动机不具有这样的过载能力,因此为了克服选择模型时的惯性矩,通常需要选择转矩更大的电动机。在正常操作中,电动机不需要如此大的扭矩,并且会产生浪费。扭矩现象。

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