步进电机驱动器有哪些类型，我们如何选择步进电机驱动器？

　　步进电机驱动器通常有两种类型的驱动程序。恒压驱动器（L/R驱动器）和恒流驱动器（斩波器驱动器）。

　　恒压驱动器（L/R驱动器）：

　　·它们比恒流驱动器便宜

　　·使用电压产生扭矩

　　·通常效率不高

　　·性能比斩波驱动器差

　　恒流驱动器（斩波器驱动器）：

　　·更贵

　　·更复杂的电路

　　·使用恒定电流产生扭矩

　　·比L/R驱动器性能好得多

　　几乎总是使用恒流驱动器，因为有许多可用的IC并提供更好的性能。您可以找到已经具有集成FET的集成电路，这些通常用于较低电流（高达几A）。由于它们很小，因此散热可能是个问题。如果我们使用外部FET，最大电流仅受所选FET和PCB设计特性的限制。

　　如何选择步进电机驱动器？

　　在为系统选择合适的驱动器时，首先需要有关我们将使用的电机的信息。这是主要的重要信息。要根据步进驱动器可以输送到电机的功率来选择驱动器。例如，较大的电机（如 NEMA 34）比较小的 NEMA 17 具有更高的保持扭矩值。这就是 NEMA 34 消耗更多电流的原因，我们需要具有更高电流特性的驱动器。

　　接下来要考虑的是我们希望如何以及如何控制驱动程序。通常有最大电流和微步的设置，我们将在本文的单独章节中写到。我们可以选择使用跳线设置驱动程序或更复杂的软件，在大多数情况下，用户还可以设置其他特殊选项，例如衰减参数、温度保护限制、空闲电流等。一些驱动程序我们只能与生成步进和方向信号的控制器一起使用。另一方面，我们可以驱动不同的通信协议。