步进电机驱动器有哪些类型，我们如何选择步进电机驱动器？

　　步进电机驱动器通常有两种类型的驱动程序。恒压驱动器（L/R驱动器）和恒流驱动器（斩波器驱动器）。

　　恒压驱动器（L/R驱动器）：

　　·它们比恒流驱动器便宜

　　·使用电压产生扭矩

　　·通常效率不高

　　·性能比斩波驱动器差

　　恒流驱动器（斩波器驱动器）：

　　·更贵

　　·更复杂的电路

　　·使用恒定电流产生扭矩

　　·比L/R驱动器性能好得多