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步进电机驱动器的类型有几种,驱动器工作原理是什么?

2021年08月14日16:29 

  在过去的几年中,通用电机控制器,特别是闭环控制器,取得了很大的进展。控制灵活性、适应性和以前梦想或难以实施的策略现已嵌入最新的控制器中。这些新设备现在提供了更高的复杂性、增强的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率,同时简化了使用和物理接口。


  步进电机驱动器的类型有四种:波形驱动(也称为单相驱动)、两相驱动、一个两相驱动和微步进驱动。


  波形或单相驱动器一次只打开一个相位。考虑下面的图。当驾驶员被激励到绿色的A极(南极)时,它将吸引转子的北极。然后,当驱动器给B通电并关闭a时,转子旋转90°,随着驱动器一次给每个磁极通电而继续旋转。

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  工程师很少使用波形驱动:它效率低,扭矩小,因为一次只有一个电机工作。


  驱动器上的两相之所以命名,是因为两相同时连接。如果驱动器将a极和B极作为南极(如绿色所示)通电,则转子的北极将同时吸引a极和B极,并在它们之间对齐。随着通电顺序的继续,转子在两极之间不断对齐。

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  两相驱动的分辨率并不比单相驱动的分辨率高,但它确实能产生更大的扭矩。

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