步进电机驱动器的类型有几种，驱动器工作原理是什么？

　　在过去的几年中，通用电机控制器，特别是闭环控制器，取得了很大的进展。控制灵活性、适应性和以前梦想或难以实施的策略现已嵌入最新的控制器中。这些新设备现在提供了更高的复杂性、增强的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率，同时简化了使用和物理接口。

　　步进电机驱动器的类型有四种：波形驱动（也称为单相驱动）、两相驱动、一个两相驱动和微步进驱动。

　　波形或单相驱动器一次只打开一个相位。考虑下面的图。当驾驶员被激励到绿色的A极（南极）时，它将吸引转子的北极。然后，当驱动器给B通电并关闭a时，转子旋转90°，随着驱动器一次给每个磁极通电而继续旋转。

　　工程师很少使用波形驱动：它效率低，扭矩小，因为一次只有一个电机工作。

　　驱动器上的两相之所以命名，是因为两相同时连接。如果驱动器将a极和B极作为南极（如绿色所示）通电，则转子的北极将同时吸引a极和B极，并在它们之间对齐。随着通电顺序的继续，转子在两极之间不断对齐。

　　两相驱动的分辨率并不比单相驱动的分辨率高，但它确实能产生更大的扭矩。