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步进电机的双极驱动器和单极驱动器线圈工作使用原理对比

2022年05月30日18:38 

 1、步进电机的双极驱动器和单极驱动器:比较


 步进电机是一种由连接的线圈(称为“相位”)组成的无刷直流电机。这些机电设备通常在没有反馈传感器的情况下以开环方式驱动,电流在不知道转子位置的情况下施加在相位上。转子通过定子的磁通量移动到对齐状态,该磁通量由相中的电流产生。在每个脉冲,电流可以提供给下一阶段,允许增量旋转运动,或步骤。有两种方法可以在线圈中提供电流:双极和单极。这篇博文将比较双极和单极电机。

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 2、单极电机


 在四步永磁步进电机中,转子具有一对磁体,定子具有两相-A相和B相。在单极配置中,电流始终沿相同方向流动并且线圈永远不会一起供电。


 每个电机相由两个线圈绕组组成。对于由A相和B相组成的两相电动机,电动机具有四个线圈绕组。电压驱动的控制系统每个线圈只有一个开关或晶体管。当晶体管闭合时,线圈通电。为了换向,晶体管交替关闭和打开。一次只有一半的相位供电,因此电流只使用了一半的铜体积。对于电压驱动,通常应用串联电阻来降低电时间常数。


 3、双极电机

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